四川在线记者 高敬

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明明看不到钢铁轨道，却被称为轨道交通；明明分毫不差的行驶轨迹像极了自动驾驶，却是驾驶员在操作。这集合了各种“不可思议”于一身的交通工具，就是智轨列车。

7月25日至8月13日，被称为“使命号”的新一代智轨列车亮相成都，试运行期间，在成都快速公交K7线区间内累计搭载乘客上万人次。“使命号”智轨列车有哪些科技与狠活？8月12日，记者在搭乘体验的同时，进行了采访。

智轨列车有多聪明？“智轨列车其实应该是虚轨列车，是沿着地面画出的虚拟轨道行驶的公路列车。”中车铁投技术经理刘洋指着地面上大约1米长、15厘米宽的循迹线说，智轨列车通过识别路面由循迹线组成的虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”。再根据“大脑”的指令，实现列车的牵引、制动、转向等动作，确保列车按照虚拟轨迹行驶。

作为导航，地面上的循迹线有何玄机？刘洋说，经过对指示线的宽度、长度进行反复计算、实验，最终确定了识别度高的尺寸作为循迹线的通用标准，以确保列车行驶在既定的轨道上。由于导航精准，无须另外配备传感器，这将智轨的成本缩减到每公里约0.4亿元—0.6亿元，也大幅缩短了智轨的建设工期。“成都大运会期间展示开行线路全长约12.5公里，从筹备到投用，仅用了两个月时间。”

截至目前，国内多个城市发布智轨规划线路40多条，线路长度900多公里。其中，株洲、宜宾、苏州、哈尔滨、西安5个城市已开通智轨线路，载客2000多万人次。

智轨列车不但降低了城市轨道交通的成本，其“杀手锏”级的自动循迹与轨迹跟随技术，还可推广至仓储搬运、装配线应用等路线较为固定的场景中。

“这次担当成都大运会运送任务的智轨列车名为‘使命号’。”刘洋介绍，“使命号”在上一代列车的技术基础上进行了升级，可在小空间拐弯，也更绿色低碳。

刘洋揭秘，“使命号”是新一代动力分散型的平台车辆。除了像以往智轨一样在首尾车厢车轮设置动力系统外，还在中间车厢的车轮安装了与首尾车厢同样的驱动装置。当智轨列车的12个车轮同时发力转弯时，转弯半径就会变小。

所谓转弯半径，是指外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径。据了解，由三节车厢构成的“使命号”长达39.6米，大约是公交车的两倍长，但转弯半径仅15米，略长于普通公交车辆。简而言之，拐弯半径越小，车辆越容易在急转弯处通行。“‘使命号’在五桂桥站有一处接近360°的转弯，在公路上正常行驶即可通过。”

此外，“使命号”智轨列车充电时间10分钟，可续航30公里。刘洋算了笔账，从五桂桥站到东安湖站的单程是12.5公里，耗电量约40千瓦时，减少碳排放量约30公斤。按每天发班12班次，“使命号”运行的20天里，就减少碳排放14.4吨。

在“使命号”上，记者遇到专程带着孙子来搭乘智轨的市民张先生。他告诉记者，智轨要比常见的公交车更宽敞、平稳，这满满的科技感就是中国智能制造的实力体现。